无轨平车和有轨平车的主要区别在于它们的工作原理和设计特点。

有轨平车，也被称为轨道平车或轨道车，专用于轨道上，需要铺设轨道以供其运行。这种设计使得其台面高度较低，同时，由于其载重量可实现1-1300吨，可以根据工件等运输物的大小来定制台面尺寸，因此深受广大用户的欢迎。轨道平车的结构一般比较简单，由电源系统、驱动系统、控制系统、车架等几部分组成，因此其成本较低，而且车架部分多由型钢和钢板焊接而成的箱型梁结构，因此承载能力较强，安全系数可达120%，可实现全自动化控制、无人操作。

而无轨平车则是在锂电池轨道平车的基础上转变而来，同样采用锂电池供电，但去除了轨道的限制，这样不仅节约了成本，还提高了电动平车的灵活性，可以适应各种条件的工作环境。无轨平车因为行走车轮为聚氨酯包胶轮，所以它不需要铺设轨道。其具有操纵方便、易控制、维护成本低等优点。同时，无轨平车的工作原理和普通电动平车一样，但它采用了无轨设计，这样使得电动平车更加节约生产成本，而且更加灵活地工作。无轨电动平车不受轨道的限制，可以自由地移动，在码头、工厂等方面完成运输工作。

无轨平车和有轨平车的最大区别在于它们的工作环境和运输方式。有轨平车适用于固定轨道上的运输工作，需要铺设轨道；而无轨平车则可以在地平面上运行，无需铺设轨道，对于运输工作有更大的灵活性。